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Manuel d'utilisation de la cellule robotisée à jet d'eau

Author:Anna Wang Date:2020-09-18 16:10:47 Click:

Processus de fonctionnement de la sécurité du dispositif à jet d'eau du robot


Processus d'opération de sécurité du dispositif à jet d'eau A:robot (préparation au démarrage)


1. vérifiez la position de l'huile dans le réservoir d'huile, la position doit être supérieure à celle de l'observateur

2. Allumez la pompe à huile, ajustez la pression d'air à 0.6MPA, allumez la vanne pneumatique et de l'eau s'écoule de la tête de coupe considérée comme normale

3. Démarrez la pompe à eau basse pression et observez le manomètre basse pression, la pression doit être supérieure à 0,2 Mpa


B : Démarrage du système hydraulique

1. Allumez la pompe à jet d'eau, ouvrez le logiciel d'affichage, entrez dans le logiciel de jet d'eau.

2. Interrupteur du moteur et de la pompe à huile, observez le sens de rotation du moteur, suivez le sens de la flèche

3. Allumez la pompe à huile, ajustez la pression du bouton au plus bas.



C : Réglage du système haute pression

1. Débranchez un côté du capteur d'inversion, l'autre côté se connecte normalement.

2. Démarrez la pompe à intensificateur, démarrez la haute pression

3. Vissez la soupape de trop-plein à la position la plus serrée, ajustez la soupape de pression au maximum

4. Réglez la vanne haute pression de la pompe variable, observez le manomètre d'huile. ajuster la pression à 20Mpa

5: ajustez la vanne de régulation haute pression de la pompe de surpression, ajustez la pression de la jauge d'huile à 16 MPa, puis l'état actuel de la pression de l'eau est de 320 MPa, qui est la pression de travail normale

6: Le même principe est utilisé pour le réglage à basse pression, et la pression de réglage à basse pression ne doit être ajustée qu'à 5MPa.




D : Démarrage du système robotique

1. Allumez l'alimentation principale du système de contrôle général, entrez dans l'interface de fonctionnement.

2. Vérifiez s'il y a une alarme, vérifiez si l'arrêt d'urgence fonctionne

3. Vérifiez si la partie de contrôle associée fonctionne

4. Effectuez l'étalonnage du programme TCP sur le robot et revenez à l'origine après l'étalonnage.

5. Importez le programme compilé dans le système du robot ou utilisez la programmation du robot sur site.

6. Trouvez le programme, démarrez la pompe à jet d'eau, démarrez le système d'absorption du vide (assurez-vous que le système de refroidissement et le système de filtration fonctionnent normalement

7. Course d'essai, ajustez la vitesse lentement lorsque vous essayez de couper, observez s'il y a un défaut sinon pouvez ajuster la vitesse à 100%.


L'opération de base sera le contenu ci-dessus, veuillez nous contacter pour d'autres détails spécifiques.



Operating procedures of water jet robot(图1)Operating procedures of water jet robot(图2)









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