Tube de Bobine Haute Pression

Dans la structure de l'équipement robotique de découpe à l'eau, les tubes de serpentin haute pression sont le moyen de transmission de jet d'eau le plus important. Le débit d'eau UHP fourni par la pompe à intensificateur est infusé dans la tête de coupe à travers le serpentin haute pression et pulvérisé à travers la buse de la tête de coupe pour former une pression d'eau suffisante pour couper la pièce. Cela signifie que le tube de serpentin haute pression doit résister à une pression d'écoulement d'eau suffisante, généralement autour de 60 000 PSI, égale à 420MPA.

Le tuyau haute pression doit non seulement garantir que le matériau est suffisamment résistant pour maintenir la pression de l'eau, mais également pouvoir se plier ou planer pour répondre aux exigences de travail "à longue distance et à haute flexibilité" du poste de travail du robot de découpe au jet d'eau.

De cette façon, de manière générale, nous pouvons avoir 2 schémas pour réaliser ce concept de design. La première est la conception plus traditionnelle du « cercle complet ». Le tube haute pression suffisamment long de 1/4 pouce est enroulé dans un long corps en spirale, puis il est entouré d'un support indépendant sur le bras du robot pour former un système complet de transmission de jet d'eau du robot.

Dans ce schéma, connectez d'abord le connecteur de sortie de la pompe de surpression au poste de travail du robot avec un tuyau droit à haute pression et un coude, puis fournissez de l'eau à haute pression au sommet du poste de travail, puis connectez-le avec un serpentin en spirale pour introduire de l'eau à haute pression dans la tête de coupe.

De manière générale, sur un robot modèle ABB4600, une bobine haute pression d'environ 12 mètres est enroulée autour de l'envergure du bras. Cette solution enroule toutes les bobines autour de la périphérie du bras du robot, ce qui augmente considérablement le volume de l'ensemble du robot. Dans le fonctionnement normal du robot, le volume excessif fera que le robot aura une chance de provoquer des collisions inutiles pendant le mouvement de balancement. Dans le même temps, pendant le mouvement rapide et important, la bobine haute pression du corps extérieur se balancera en raison de problèmes structurels, raccourcissant ainsi rapidement pendant le processus haute pression Durée de vie. Une bobine de qualité légèrement inférieure éclatera donc. Par conséquent, cette solution doit prêter attention à de nombreux détails pendant le processus d'installation, y compris le contrôle de détails tels que les supports et les boulons de fixation.

Ce que WIN-WIN doit adopter, c'est le deuxième ensemble de solutions. Nous avons divisé la bobine de 12 mètres en deux parties et les avons connectées avec un assemblage direct. Chaque partie de la bobine est étroitement enroulée par un support fixe pour former trois ensembles de corps en spirale, qui sont étroitement attachés au bras du robot.

Cette solution poursuit une conception de tuyau haute pression à plusieurs étages, qui fixe l'ensemble par démontage séparément, réduisant ainsi le volume global des passants et renforçant la bobine par le support de fixation à plusieurs étages pour obtenir stabilité et non-oscillation même en mouvement à grande vitesse et à grande échelle.

De plus, un joint traversant avec une fonction de filtrage peut être ajouté au joint entre les deux parties de la bobine, ce qui peut augmenter une fois la pression de l'eau haute pression et prolonger efficacement la durée de vie de la tête de coupe.